本发明公开了一种图像拼接方法、装置及存储介质、电子设备，其中，图像拼接方法包括：获取当前待拼接子图；计算当前待拼接子图与已扫描子图的匹配得分，根据匹配得分确定当前待拼接子图与已扫描子图之间的子路径，并根据子路径对当前待拼接子图和已扫描子图进行拼接，得到多个拼接图及对应的多个拼接得分，其中，已扫描子图与当前待拼接子图相邻；扫描并更新当前待拼接子图，并在更新后的当前待拼接子图为最后的已扫描子图时，根据拼接得分得到最终拼接图，以及在更新后的当前待拼接子图不为最后的已扫描子图时，返回计算匹配得分的步骤。本发明有效地提高了图像拼接的准确性，确保了图像拼接结果的可靠性。