本发明公开了一种水下图像拼接方法、装置及存储介质，其中方法包括获取分别由水上摄像头、水面摄像头和水下摄像头拍摄的三种图像；对图像进行畸变校正和图像分割；对图像进行特征选择、特征提取和特征匹配；对图像进行透视变换；对图像进行图像合并；能得到反映水上水下信息的超广成像角度的图像，能更好帮助航海员获取更多信息；最终图像失真率低且还原度高，能帮助航海员正确判断水上水下情况，减少航海意外。