本申请提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待拼接的目标图像；根据目标图像之前的各图像所拼接得到的基准拼接图像中各参考图像的同名点数据，确定目标图像的目标POS数据；根据目标图像的目标POS数据，将目标图像拼接至基准拼接图像中，得到新的基准拼接图像。本方案中，由于目标图像的拼接均是基于在先已经拼接好的基准拼接图像进行的，因此，充分考虑了整体性，在此基础上通过局部优化的方式实现了图像的拼接，利用这种方式，能够保证拼接误差的增加会比较小，且随着图像数量的增加，计算目标POS数据的效率基本保持不变，进而使得飞行航线之间的拼接效果也有了明显的提高。