本申请公开了一种图像拼接方法、装置、设备及介质，一方面，由于本申请先针对第一目标图像和第二目标图像中的每个目标图像，确定该目标图像对应的目标金字塔图像，然后针对该目标金字塔图像，根据每个特征点在该目标金字塔图像中的每个第一子图像的特征值，确定每个特征点对应的特征向量，并根据每个特征点对应的特征向量，确定该目标图像对应的目标特征向量，提升了确定目标图像对应的目标特征向量的准确性，并提升了图像拼接的效果，另一方面，由于每获得了当前时间采集设备采集到的第一目标图像之后，就将该第一目标图像和与该与第一目标图像的采集时间相邻的，且采集时间在前的第二目标图像进行图像拼接，可以极大的缩短全景图像的生成时间。