本申请实施例提供了一种图像拼接方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：获得第一目镜头、第二目镜头采集的第一待拼接视图、第二待拼接视图；按照第二目标映射关系对第二待拼接视图进行映射，得到第二目标图像；对第一待拼接视图、第二目标图像进行拼接；第二目标映射关系通过以下方式生成：确定第一目视图、第二目视图中相匹配的像素点；利用各个匹配对中第一像素点和第二像素点之间的位置对应关系，得到初始映射关系；根据多目相机的焦距、图像宽度、相机间距、传感器宽度、第一距离、第二距离，计算补偿值；利用补偿值对初始映射关系进行补偿，得到第二目标映射关系。应用本申请实施例提供的方案可以提高拼接后图像的质量。