本发明提供了一种用于全景图像拼接的多处理器并行处理方法及其装置，采用至少2个并列的处理器同步处理并拼接后输出全景图像。方法包括：将待输出全景图像划分为N个区域，分配每个处理器的图像处理任务；多张采集图像的数据同步发送给各处理器；各处理器根据图像处理任务并行地对多张采集图像处理获得输出图像；根据待输出全景图像的N个区域的顺序，处理器将输出图像分别输出至缓冲区中对应区域；当输出图像全部输出至缓冲区后，即完成全景图像的拼接。装置包括输入图像缓冲区、处理器阵列、输出图像缓冲区，处理器阵列包括至少2个并列的处理器。本发明设计的多处理器并行图像拼接方法，具有可操作性强、科学合理、高效快速的优点。