本发明涉及车辆驾驶技术领域，公开了一种远程代驾控制系统，解决了代驾人员在接单后，需要赶往驾驶员所在地，其在路上耗费的时间较长，对于代驾人员来说增加了工作负担的问题，包括控制终端与代驾终端，控制终端与代驾终端之间通过云服务器连接，且控制终端用于控制车辆驾驶，且控制终端外接有健康检测系统，并且控制终端内设置有第一显示器、语音模块、定位模块、警报模块与操作单元；代驾终端通过互联网与移动网络接入车辆智能控制系统，并由云服务器与控制终端连接，使其由控制终端对车辆进行控制，以便对车辆进行远程驾驶操作。本发明通过在远程控制，实现对车辆的驾驶，使代驾人员不需要在赶往目的地，从而减轻了代驾人员的工作负担。