本发明实施例涉及车辆智能化技术领域，具体涉及一种代驾预约方法、装置、系统及设备。包括：接收来自用户终端的代驾预约订单；依据所述代驾预约订单，按照预设方式确定目标代驾端；将确定的所述目标代驾端发送至所述用户终端；当确定用户在车辆上且接收到所述目标代驾端发来的启动所述车辆的请求时，向所述目标代驾端发送启动所述车辆的授权密钥，以使得所述代驾端能根据所述授权密钥启动所述车辆。本技术方案用以解决用户饮酒后呼叫代驾，用户和代驾人员之间的沟通不畅，导致用户对代驾服务的体验较差的问题。