本发明提供一种无人机监测系统，包括无人机、采集模块、加热模块、监测模块、新风模块以及连接模块，无人机通过各模块配合完成对待测区域的颗粒物样本进行检测，并根据检测结果进行有效预警。本发明通过设置采集模块对环境空气中的颗粒物进行采集，使无人机能根据采集结果进行有效的预警；加热模块能蒸发采集管道与采集探头所采集的颗粒物中的水分，避免水分影响无人机监测系统的检测精准度；采集管道通过连接模块与无人机活动连接，使采集管道能根据场景来自动调节高度，保证无人机监测系统能够应用于区域狭隘的场景；新风模块能够在检测完成后对采集管道进行有效净化，提升无人机监测系统的实用性。