观测结果确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例提供了一种观测结果确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,考虑到传感器的观测误差的典型特征是:在观测方向的观测误差较大,在观测方向法向的观测误差较小;在距离传感器较远的位置观测误差较大,在距离传感器较近的位置观测误差较小。本发明实施例提出,根据传感器与观测目标之间的距离,以及传感器的观测方向,确定传感器的观测误差协方差矩阵,再根据确定出的观测误差协方差矩阵,以及该传感器对观测目标的实际观测值,利用卡尔曼滤波器确定观测结果滤波值。从而,本发明实施例可以基于传感器对观测目标的观测条件(观测方向和观测距离)确定观测误差,以得到准确的观测结果滤波值。
基本信息
专利标题 :
观测结果确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114372509A
申请号 :
CN202111525529.1
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2021-12-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张勇王三喜方晓波
申请人 :
新奇点智能科技集团有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区金一路79号A座353
代理机构 :
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 :
苏培华
优先权 :
CN202111525529.1
主分类号 :
G06K9/62
IPC分类号 :
G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/62
申请日 : 20211214
申请日 : 20211214
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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