本公开提供一种运动姿态确定方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及导航定位技术领域。该方法包括：获取目标对象的运动数据；基于运动数据，确定目标对象的运动等级；根据运动等级确定磁干扰检测方式，并通过磁干扰检测方式对目标对象所在环境进行磁干扰检测；响应所述磁干扰检测的结果为存在磁干扰，则基于运动数据确定目标对象在消除磁干扰后的运动姿态数据。本公开能够提升磁干扰检测的准确度，并在检测到磁干扰后对运动姿态数据进行抗磁干扰处理，提升运动姿态数据的鲁棒性。