移动设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子设备

授权

摘要

本公开提供了一种移动设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取移动设备当前的惯性测量数据；将惯性测量数据输入至姿态回归模型，根据姿态回归模型确定移动设备的回归姿态。本公开通过利用移动设备的姿态真值训练出的姿态回归模型，在使用时直接将当前移动设备的惯性测量数据作为输入，得到的即是精确程度较高的移动设备的回归姿态，解决了因移动设备的IMU传感器精度低而造成的姿态估计误差较大的问题，提升了用户的使用体验。

基本信息

专利标题：

移动设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111811507A

申请号：

CN202010271118.3

公开（公告）日：

2020-10-23

申请日：

2020-04-08

授权号：

CN111811507B

授权日：

2022-05-17

发明人：

滕晓强许鹏飞马朝伟吴飞扬张军徐斌谷更新王亮胡润波柴华

申请人：

北京嘀嘀无限科技发展有限公司

申请人地址：

北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼

代理机构：

北京金信知识产权代理有限公司

代理人：

庄何媛

优先权：

CN202010271118.3

主分类号：

G01C21/18

IPC分类号：

G01C21/18 G01C21/20 G01C9/00 G06F17/18 G06N20/10