基于单目相机的车辆姿态确定方法、装置和电子设备
公开
摘要
本发明提供了一种基于单目相机的车辆姿态确定方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶的技术领域，包括：通过分割网络将单目相机采集的单帧图像进行处理，得到单帧图像对应的分割图像；基于车身下边线对应的像素点坐标确定目标车辆的真实着地点坐标；基于真实着地点坐标确定目标车辆的姿态，在保证车辆行驶安全性的基础上，解决双目相机、激光雷达等设备的引入成本较高的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于单目相机的车辆姿态确定方法、装置和电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299466A
申请号 ：
CN202111640074.8
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡骏聂德武刘威袁淮田欢曹斌
申请人 ：
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号
代理机构 ：
北京超成律师事务所
代理人 ：
邓超
优先权 ：
CN202111640074.8
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/26 G06T7/50 G06T7/73
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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