用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，涉及导航定位技术领域，所述用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，包括：外壳，以及安装在所述外壳内部的惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机和信号处理设备，且所述惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机均与所述信号处理设备电连接，所述信号处理设备用于对所述惯性测量单元测量得到的姿态信息和所述全球导航卫星系统接收机获取的速度和位置信息进行处理并输出。外壳可以对惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机起到保护作用，即使自动驾驶设备行进至恶劣的环境，也能减少惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机受到的伤害，进而增强自动驾驶设备的行动稳定性，延长使用寿命。

基本信息

专利标题：

用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920465364.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-04

授权号：

CN209764111U

授权日：

2019-12-10

发明人：

孟超超彭健彭军楼天城

申请人：

广州小马智行科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市南沙区香江金融商务中心南沙街金隆37号1801房005号(仅限办公用途)

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王献茹

优先权：

CN201920465364.5

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01C23/00 G01S19/47