路面附着系数确定方法、装置、设备以及自动驾驶车辆
实质审查的生效
摘要

本公开提供了路面附着系数确定方法、装置、设备以及自动驾驶车辆,涉及人工智能领域,尤其涉及智能交通和自动驾驶领域。具体实现方案为:基于车辆在目标路段上的M个状态参数,确定与M个状态参数分别对应的M个路面附着系数估算结果;其中,M为大于1的整数;根据车辆在目标路段上的行驶工况,在M个路面附着系数估算结果中选取N个路面附着系数估算结果;其中,N为小于等于M的正整数;基于N个路面附着系数估算结果,确定目标路段的路面附着系数。根据本公开的技术,能够准确的确定路面附着系数。

基本信息
专利标题 :
路面附着系数确定方法、装置、设备以及自动驾驶车辆
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114506333A
申请号 :
CN202210167695.7
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-02-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
高月磊赵云俞志华张彦福朱振民
申请人 :
阿波罗智能技术(北京)有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
代理机构 :
北京市铸成律师事务所
代理人 :
王丹丹
优先权 :
CN202210167695.7
主分类号 :
B60W40/064
IPC分类号 :
B60W40/064  B60W40/105  B60W40/107  B60W40/112  B60W40/114  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
B60W40/06
道路状况
B60W40/064
附着度
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/064
申请日 : 20220223
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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