一种路面附着系数确定系统和方法
授权
摘要
本发明涉及一种路面附着系数确定系统和方法。该路面附着系数确定系统，首先通过采用回正力矩估计模块根据包含有转向执行电机电流值、运行速度、航向角、纵向加速度、横向加速度和横摆角速度等的车辆运行参数确定回正力矩，其次采用质心侧偏角估计模块结合车辆运动的几何运动学关系，根据车辆运行参数确定质心侧偏角，然后采用路面附着系数估计模块结合车辆动力学模型和轮胎模型，根据车辆运行参数、回正力矩和质心侧偏角确定路面附着系数，进而解决现有技术中存在的路面附着系数估计器复杂度高、确定精度低等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种路面附着系数确定系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113060143A
申请号 ：
CN202110448126.5
公开（公告）日 ：
2021-07-02
申请日 ：
2021-04-25
授权号 ：
CN113060143B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
张雷王震坡郭鹏宇
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张琳丽
优先权 ：
CN202110448126.5
主分类号 ：
B60W40/064
IPC分类号 ：
B60W40/064
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
B60W40/06
道路状况
B60W40/064
附着度
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-07-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/064
申请日 : 20210425
申请日 : 20210425
2021-07-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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