一种路面最大附着系数的估算方法及终端
公开
摘要
本发明公开了一种路面最大附着系数的估算方法及终端，方法包括：获取车辆各个轮胎的纵向滑移率和侧向滑移角；根据轮胎垂向力计算方程计算得到车辆各轮胎的垂向力，根据非线性轮胎数学模型计算得到各轮胎的等效纵向滑移率和纵向力；对滑移率‑利用附着系数坐标平面进行区域划分；选取一个滑移率‑利用附着系数曲线作为各种路面最大附着系数的估算标准；对不同区域的路面最大附着系数进行计算。本发明的方法采用基于相似性特征、选取基准曲线，可以进行离线数据获取并准确拟合的优势，对整个非线性区域进行准确估算；同时该方法还兼顾了横纵向动力学特性，将横向动力学特性融入到了纵向动力学特性中，提高了横纵向耦合区的估算精度。
基本信息
专利标题 ：
一种路面最大附着系数的估算方法及终端
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572224A
申请号 ：
CN202210155952.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈翔赵万忠王春燕
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202210155952.5
主分类号 ：
B60W40/064
IPC分类号 ：
B60W40/064 B60W40/10 B60W40/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
B60W40/06
道路状况
B60W40/064
附着度
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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