一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质
授权
摘要
本申请公开了一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质。该方法应用在路面平坦的场景中，包括：获取相机采集的包含目标的待处理图像；将所述待处理图像输入训练好的姿态估计模型，输出所述目标的朝向信息；根据所述目标的朝向信息，确定所述目标的偏航角；根据路面和相机坐标系之间的关系确定所述目标的俯仰角和翻滚角，将所述偏航角、俯仰角和翻滚角确定为所述目标的姿态信息。本技术方案实现过程简单，得到的姿态信息精确度较高。
基本信息
专利标题 ：
一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111288956A
申请号 ：
CN201811497306.7
公开（公告）日 ：
2020-06-16
申请日 ：
2018-12-07
授权号 ：
CN111288956B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
胡志恒宋翔杨小平
申请人 ：
顺丰科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭栋梁
优先权 ：
CN201811497306.7
主分类号 ：
G01C1/00
IPC分类号 ：
G01C1/00 G01P13/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C1/00
测量角度
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-07-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 1/00
申请日 : 20181207
申请日 : 20181207
2020-06-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111288956A.PDF
PDF下载
