确定臂架姿态的方法和装置、监控方法和装置及工程机械
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摘要
本发明涉及工程机械领域，公开了一种确定臂架姿态的方法和装置、监控方法和装置及工程机械，该方法包括判断所述臂架的一连续臂节对应的夹角检测模块是否均运行正常；在存在运行不正常的夹角检测模块且运行不正常的夹角检测模块的数量为1的情况下，基于运行正常的倾角检测模块检测从问题臂节至末端臂节的所有臂节中任一者的倾角；基于运行正常的夹角检测模块检测的夹角、任一者的倾角及预设公式，确定出运行不正常的夹角检测模块对应的臂节的所述夹角；以及基于确定出的运行不正常的夹角检测模块对应的臂节的夹角及运行正常的夹角检测模块检测的夹角，确定出臂架的姿态。藉此，实现了确定出整个臂架的正确姿态。
基本信息
专利标题 ：
确定臂架姿态的方法和装置、监控方法和装置及工程机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112828934A
申请号 ：
CN202110002254.7
公开（公告）日 ：
2021-05-25
申请日 ：
2021-01-04
授权号 ：
CN112828934B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
曾中炜王佳茜郭岗吴德志万梁
申请人 ：
中联重科股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖冰滨
优先权 ：
CN202110002254.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G01C1/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-06-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20210104
申请日 : 20210104
2021-05-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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