本申请实施例涉及摄像模组技术领域，公开了一种摄像模组的姿态监控方法、装置、设备及存储介质。上述摄像模组的姿态监控方法包括以下步骤：获取摄像模组在不同倾斜角度下马达行程与摄像模组在水平方向上马达行程之间的行程差值，并基于行程差值，获取马达的行程偏移限值；基于行程偏移限值，获取与行程偏移限值对应的驱动电流对应的马达的驱动指令偏移值；获取马达在不同驱动指令偏移值下分辨率以及解析值的对应关系；基于对应关系，在不同的分辨率下，对驱动指令偏移值对应的解析值进行监控。本申请实施例提供的摄像模组的姿态监控方法，简化了摄像模组的监控过程，节省了测试成本、人力成本和时间成本。