本发明提供一种实现无级调速和启停控制的伺服旋柱换向阀，包括：角度传感器、伺服电机、旋柱阀芯、换向阀壳体以及密封组件，所述角度传感器和伺服电机设置于旋柱阀芯上，所述旋柱阀芯设置于换向阀壳体中；所述换向阀壳体设置有进气口、气缸口和排气口，所述旋柱阀芯自上而下设置环形分流槽、气流槽、排气槽和环形汇流槽，所述气流槽包括相邻的第一弧形斜面气流槽和第二弧形斜面气流槽，所述排气槽包括相邻的第一弧形斜面排气槽和第二弧形斜面排气槽，所述气流槽和排气槽之间的换流区位置与气缸口的位置相对应。本发明很好地实现了换向控流线性递增或递减，能够实现无级调节气缸换向运行速度，并且还能够实现气缸活塞双向锁定在有效行程内任意位置停止或起动。