本发明涉及一种采煤机截割滚筒与液压支架护帮板间距检测装置和方法，所述检测装置包括雷达，所述雷达安装在采煤机的摇臂壳体的电机筒外壁上，雷达波束的方向朝向位于牵引方向的前方的液压支架护帮板；所述检测方法是采用所述检测装置实施检测，在采煤机牵引过程中，利用雷达探测的其到液压支架护帮板上首个探测点之间的距离，结合雷达的实际安装位置、摇臂的结构尺寸和截割滚筒的结构尺寸，利用几何关系计算得出截割滚筒与液压支架护帮板的实时间距。本发明能够在恶劣环境下实时检测采煤机截割滚筒与液压支架护帮板之间的距离，从而有效避免在采煤机割煤过程中采煤机截割滚筒与液压支架护帮板发生碰撞事故，进而提高采煤机割煤过程中的安全性。