本发明公开了一种齿式回转驱动的电动水炮，包括水炮炮体、水平回转动力系统和俯仰回转动力系统，其中水炮炮体包括炮体主管、法兰弯头和炮嘴，水平回转动力系统与炮体主管相连，并通过水平回转电机驱动水炮炮体作水平回转运动，俯仰回转动力系统与炮体主管相连，并通过俯仰回转电机带动法兰弯头和炮嘴作俯仰回转运动；还公开了其控制方法；本发明的齿式回转驱动电动水炮具有传动效率高、传动比大、传动精度高、回程间隙小等优点，可以大幅度提高电动水炮的水平回转速度和俯仰回转速度，提高传动效率和精度，同时控制方法可以提高电动水炮的自动化程度和喷射的精度，有利于实现电动水炮的自动化控制和智能化控制。