遗落物品的检测方法、装置、设备及存储介质

授权

摘要

本申请公开了一种遗落物品的检测方法、装置、设备及存储介质，利用预设的光照补偿网络，确定历史帧图像的第一光照信息和第一反射度信息，以及当前帧图像的第二光照信息和第二反射度信息,并基于第一光照信息、第一反射度信息、第二光照信息和第二反射度信息，对历史帧图像和当前帧图像进行光照补偿，得到目标历史帧图像和目标当前帧图像，实现对历史帧图像和当前帧图像进行光照补偿，降低环境光干扰；利用预设的背景建模网络，对目标历史帧图像和目标当前帧图像进行背景建模，得到目标前景检测区域；最后对目标前景检测区域进行聚类分析，得到当前帧图像的遗落物品位置，实现对未知物品的检测。

基本信息

专利标题：

遗落物品的检测方法、装置、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113920493A

申请号：

CN202111527304.X

公开（公告）日：

2022-01-11

申请日：

2021-12-15

授权号：

CN113920493B

授权日：

2022-04-05

发明人：

潘晨刘国清杨广王启程

申请人：

深圳佑驾创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

郭浩辉

优先权：

CN202111527304.X

主分类号：

G06V20/59

IPC分类号：

G06V20/59 G06V10/25 G06V10/774 G06K9/62 G06N3/04