检测方法、检测装置和工业设备
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摘要

本发明公开了一种检测方法、检测装置和工业设备。控制方法包括:获取目标物的多张图像;遍历多张图像以判断目标物是否存在冗余物;在存在冗余物时,确定目标物异常。本发明实施方式的检测方法、检测装置和工作设备,利用图像视觉方式对目标物进行冗余物检测,方便易行,以计算机检测代替人工检测,提高检测的效率及准确率。

基本信息
专利标题 :
检测方法、检测装置和工业设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110118786A
申请号 :
CN201910376230.0
公开(公告)日 :
2019-08-13
申请日 :
2019-05-07
授权号 :
CN110118786B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
林剑冰陆梓羽吴安成王旭
申请人 :
鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙岗区横岗街道六约金塘工业区勤富路28号A栋5F
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张润
优先权 :
CN201910376230.0
主分类号 :
G01N21/952
IPC分类号 :
G01N21/952  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/95
特征在于待测物品的材料或形状
G01N21/952
检测圆状物件或圆线的外表面
法律状态
2022-05-17 :
授权
2020-05-19 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G01N 21/952
登记生效日 : 20200428
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
变更后权利人 : 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518173 广东省深圳市龙岗区横岗街道六约金塘工业区勤富路28号A栋5F
变更后权利人 : 518173 广东省深圳市龙岗区横岗街道六约金塘工业区勤富路28号A栋5F
变更事项 : 申请人
变更后权利人 : 高怡达科技(深圳)有限公司
2019-09-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 21/952
申请日 : 20190507
2019-08-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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