本申请公开了一种WebRTC连接方法，用于主叫设备中，所述方法包括：获取链接，所述链接包括用于访问所述主叫设备的第一设备信息；通过第一应用通讯平台将所述链接发送至被叫设备，以使所述被叫设备响应于所述链接获取用于访问所述被叫设备的第二设备信息，并返回所述第二设备信息；通过第二应用通讯平台获取所述第二设备信息；基于所述第一设备信息和所述第二设备信息，和所述被叫设备建立WebRTC连接。本申请还提供了WebRTC连接装置、计算机设备、计算机可读存储介质和WebRTC连接系统。本申请提供的技术方案，可以绕开私有信令服务，从而避免了私有信令服务对所述WebRTC连接过程的记录和追踪，确保了所述WebRTC通信的私密性和安全性。