本申请公开一种补偿系数自适应修正的航空磁干扰补偿方法及其装置，方法包括：通过航空平台进行校准飞行，获得校准数据；建立航空平台机动磁干扰和地磁梯度磁干扰的拓展补偿模型；使用校准数据并结合拓展补偿模型，获得校准飞行补偿系数；在实际探测过程中，通过航空平台实时获得探测数据，并构建此时的拓展补偿模型；使用探测数据、拓展补偿模型及校准飞行补偿系数对模型补偿系数进行实时修正；使用实时探测数据、拓展补偿模型及修正后的模型补偿系数实时计算航空平台机动磁干扰场和地磁梯度磁干扰场；利用实时测量的标量磁场减去磁干扰场，得到补偿后的磁场。本申请能够在磁探测过程中对补偿系数进行实时修正，得到高精度的补偿结果。