本发明公开了一种直流无刷电机正反转检测方法及系统：包括如下步骤：S1、建立电路连接：电源模块与无刷控制器连接，无刷控制器与无刷电机电连；正反转检测装置与无刷控制器连接；S2、分压模块分压得到的三相电压作为比较器的正向输入电压；S3、比较器的输出值组合形成的组合信号，若干组合信号按照时序形成检测序列存入寄存器中；正反转检测装置中的检测模块中存储有换向表，换向表中具有由若干预定组合信号形成的预定序列；S4、检测模块获取寄存器中的检测序列与换向表中的预定序列进行比较，确定电机的正反转。方案显著提高直流无刷电机的不良检出率。