本发明提出的是一种电弧脉冲复合行走脉冲的铜及铜合金管子焊接方法。依据实际管子焊接坡口要素，壁厚、装配间隙、坡口钝边量，通过熔池形态的热‑力学数值分析模型和实际管件的焊接试验确定焊接规范参数，包括脉冲峰值电流、脉冲时间、峰值电流停留时间，保证峰值电流的电弧能量超过临界熔透电弧能量，达到根部熔透效果。同时通过工艺试验确定焊接电流脉冲幅比和脉宽比、基值旋转速度和旋转时间或行走距离，平均电弧能量低于临界烧穿热输入，保证根部不烧穿。通过微机调节和控制，自动旋转或行走脉冲、自动送丝脉冲的频率和相位与电弧脉冲协调一致性，熔池形状变化规律稳定，从而正面和根部成形良好的焊缝。适宜作为铜及铜合金焊接方法应用。