本发明实施例提供一种裸机程序写入方法和装置、系统及存储介质。裸机程序写入方法，通过裸机的裸机适配模块执行，方法包括：实时接收由上位机运行程序代码时上位机适配模块发送的包括操作指令的操作信息；对操作信息处理以得到操作指令，并执行操作指令。上述方案将程序代码运行在上位机上，在上位机和裸机上分别安装有相互通信的适配模块。通过适配模块即可将上位机的操作指令传输给裸机进行操作。与现有技术相比，仅需将相关的操作指令封装后下发给裸机即可，由此，进行开发和迭代的效率更高。且由于代码不在裸机上运行，对裸机的性能要求不高，因此可以降低裸机的成本。