运行设计域ODD的处理方法、装置及存储介质
实质审查的生效
摘要
本公开实施例涉及运行设计域ODD的处理方法、装置及存储介质。本公开实施例中，通过获取动态事件信息，动态事件信息为影响自动驾驶车辆安全行驶的事件的信息，可确定动态事件信息关联的道路信息；进而基于道路信息生成ODD动态图层，ODD动态图层中包括动态事件关联的道路的区域范围；从而将ODD动态图层和预先生成的ODD静态图层进行融合，得到ODD融合图层，ODD静态图层为基于高精度地图及自动驾驶车辆的ODD需求信息生成的图层，使ODD融合图层中包括非ODD的区域范围，便于自动驾驶车辆基于ODD融合图层，更合理地进行路径规划及决策。
基本信息
专利标题 ：
运行设计域ODD的处理方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407915A
申请号 ：
CN202111530376.X
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
董青
申请人 ：
高德软件有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
代理机构 ：
北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭鑫
优先权 ：
CN202111530376.X
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/02 B60W40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20211214
申请日 : 20211214
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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