本发明适用于车辆传动技术领域，提供了一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱，包括箱体，所述箱体内设有HST和传递动力的齿轮组，所述齿轮组包括动力输入组、中间PTO组、后端PTO组、后驱动组、前驱动组、左半轴组、右半轴组和液压制动组，所述动力输入组将动力传递给所述HST、所述中间PTO组和所述后端PTO组，所述HST将动力传递给所述后驱动组和所述前驱动组，所述后驱动组将动力传递给所述左半轴组和所述右半轴组，所述液压制动组与所述左半轴组配合能够实现左右轮同速反转。借此，本发明能够实现无级变速，拖拉机作业舒适，适应机具作业的需要，实现了左右轮一正一反转动，省掉许多人工操作步骤，降低机器操控的容错率。