本发明公开了一种双轴多稳态波浪振动能量收集装置，包括惯性摆机构和多稳态机构。所述惯性摆机构包括摆球，摆球下方嵌有圆柱形永磁体，摆球上方与摆杆相连；摆杆上方与第二转轴相连；第二转轴通过轴承悬架于第二耳扣，转轴两端与减速电机相连；第二耳扣上方与第一转轴相连；第一转轴悬架于第一耳扣，转轴两端与减速电机相连；减速电机通过电机支架分别固定于耳扣两侧。所述多稳态机构包括磁铁托盘，磁铁托盘的中心嵌有圆柱形永磁体，边缘嵌有环形永磁体。本发明采用十字双轴式布局，对波浪振动方向的适应性较好；同时，通过多稳态机构，能够拓宽频率工作范围，增强对波浪振动频率的适应性；此外，装置整体结构稳定，形状对称，能量转换效率较高。