本发明公开了一种基于两阶段优化的机场摆渡车调度方法，获取机场飞行区内摆渡车和航空器的参数信息；构建摆渡车调度模型，建立可视化调度窗口，对摆渡车调度过程进行模拟；实行第一阶段优化，以小于最大延迟时间为约束条件，确定摆渡车最优使用数量；实行第二阶段优化，以最小停机位等待时间为目标函数，以最优使用数量和小于最大延迟时间为约束条件，确定在设定调整的步长和范围下的摆渡车最优发车时间和平均行驶速度；通过可视化界面展示摆渡车调度过程和优化结果。本发明实现了车队数量成本和潜在安全风险可能性的降低，并满足航班准点率的要求，对大型机场的摆渡车安全调度具有一定的借鉴意义。