本发明公开了一种车辆查找方法及系统，将目标车辆和若干个手持查找装置分别与云服务器进行连接并注册得到各自唯一标识，关联绑定目标车辆与各手持查找装置；随机选定一个手持查找装置启动协同查找命令；云服务器接收到请求后，发送指令使目标车辆周期发送广播信号至各个绑定的手持查找装置；获取目标车辆上报的信号发送时间，及各手持查找装置上报的信号接收时间；计算同一周期内各手持查找装置接收到信号所用时间；将每个周期内接收信号用时最短的手持查找装置的位置作为集中点，令其他手持查找装置向集中点移动；找到目标车辆后，使目标车辆停止发送广播信号。本发明无需在停车场增加额外的装置，能够在较大范围内快速查找到目标车辆。