本发明公开一种基于领域知识的空间飞行器测试用例自适应生成方法，包括：1、获取待测空间飞行器的参数空间，确定参数各自的概率分布模型、归一化及距离度量方法；2、根据概率分布模型，随机在参数空间中生成一个初始用例，放入测试用例集E中；3、根据概率分布模型，随机在参数空间中生成候选测试用例集C；4、将测试用例表示成向量的形式，从候选测试用例集C中选择距离测试用例集E最短距离最大的候选测试用例，并将其放入测试用例集E中；5、不断执行上述步骤3、4，直至测试用例集E中生成了足够的测试用例。本发明使生成的测试用例集更加贴近空间飞行器的实际测试需求，增强了测试用例集的有效性，有助于提高测试效率。