本发明提供了一种制证传动控制方法及装置、电子设备及存储介质，其中，制证传动控制方法包括：检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向传动机构下发控制指令；上位机第一预设时长内接收到所述传动机构回执的情况下，依据回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令；在回执指示传动机构可执行控制指令的情况下，监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务；若监测到传动机构已成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件；若是，将当前制备的卡片传动至传动机构的下游传动机构。本发明提供的制证传动控制方法，能够确保上位机与传动机构之间高效稳定的协同工作。