本申请提供了一种高安全性油门权限切换及指令综合控制方法，所述方法包括：前舱油门权限开关接通且持续预设时间；若当前油门权限为后舱，且后舱油门权限开关没有接通；判断前舱是否满足第一预设条件；若所述前舱满足所述第一预设条件，获取油门操纵权限；本申请提出了一种通过开关触发油门权限请求，对飞控系统油门指令进行权限管理以及指令综合的控制方法，在飞行员触发请求时，经过一系列强约束条件判断，将结果以明确的灯光告警或文字进行提示，保证了油门权限切换的可靠性与安全性。