本申请公开了一种停车管理方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，至少解决了相关技术中确定泊位漏检时间存在的效率低下、人力成本高的问题。该方法包括：在目标泊位发生出入车漏检的情况下，确定目标泊位的当前图像分别与目标泊位的预设时间段内的多个历史图像之间的相似度；基于当前图像分别与多个历史图像之间的相似度，从多个历史图像中确定图像内容发生跳变的相邻两个历史图像；基于相邻两个历史图像的采集时间，确定目标泊位发生出入车漏检的时间。