路径跟踪方法及装置、电子设备、移动空调和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了一种路径跟踪方法及装置、电子设备、移动空调和计算机存储介质,应用于移动空调中,该方法包括:根据预先得到的所述移动空调所处环境的环境地图和定位信息,确定所述移动空调的全局路径;所述全局路径表征所述移动空调需要经过的各个路径点构成的集合;在确定所述移动空调的下一路径点时,通过遍历所述全局路径中的路径点,查找满足设定条件的路径点,从所述满足设定条件的路径点中查找距离所述移动空调的当前路径点最近的目标路径点,将所述目标路径点作为所述移动空调的下一路径点,控制所述移动空调按照设定速度信息向所述下一路径点进行移动。
基本信息
专利标题 :
路径跟踪方法及装置、电子设备、移动空调和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114384907A
申请号 :
CN202111536312.0
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2021-12-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
平玉清
申请人 :
佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会创业园新业四路8号B区
代理机构 :
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 :
黄景辉
优先权 :
CN202111536312.0
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211215
申请日 : 20211215
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载