本发明公开一种基于软脱模的腔道结构及其制备方法，所述基于软脱模的腔道结构制备方法具体包括步骤：提供具有固定槽的浇筑模具；将腔道模板固定于所述固定槽；向所述浇筑模具中倒入基体材料并没过所述腔道模板，对所述基体材料进行固化处理；将固化处理后的基体材料与所述腔道模板一起从所述浇筑模具中分离出来，然后固定所述基体材料，将所述腔道模板从所述基体材料中抽出，制得所述腔道结构；其中，所述腔道模板的杨氏模量小于所述基体材料的杨氏模量。本发明利用腔道模板的杨氏模量小于基体材料的杨氏模量，在对腔道模板进行拉伸脱模的过程中，将腔道模板所受的剪切力转化为剥离力，使得腔道结构制备具有流程简单、快速高效的特点。