本申请提出一种柔顺放大机构拓扑优化方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据输入参数集合构建对应的待优化柔顺放大机构模型；确定待优化柔顺放大机构模型的设计区域和非设计区域；将设计区域离散成第一数量的第一单元，将非设计区域离散成第二数量的第二单元；采用优化准则算法以增大放大位移和减小寄生位移为目标对待优化柔顺放大机构模型的待优化单元的相对密度进行迭代优化，得到满足收敛条件的目标柔顺放大机构模型，待优化单元包括第一单元，收敛条件包括使相对寄生位移小于设定阈值，相对寄生位移为输出端的寄生位移与放大位移的比值的绝对值。本申请通过优化设计区域的单元的相对密度来达到增大放大位移减小寄生位移的目的。