机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质
授权
摘要
本发明公开了机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取多个连续等间隔时刻的环境状态；环境状态包含机器人状态以及任务阶段标志符；将多个连续等间隔时刻的环境状态输入至训练好的机器人技能学习模型，得到机器人学习技能的动作描述信息序列；根据动作描述信息序列确定机器人执行的动作序列。本发明通过将多个连续等间隔时刻的环境状态输入至机器人技能学习模型，得到机器人学习技能的动作描述信息序列，从而实现机器人技能学习，解决了在面对多阶段复杂任务时易导致的难收敛、成功率较低的问题，提高了鲁棒性，实现了机器人复杂技能的高效、精准学习。
基本信息
专利标题 ：
机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113919475A
申请号 ：
CN202111537547.1
公开（公告）日 ：
2022-01-11
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN113919475B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
王睿张天栋王宇王硕
申请人 ：
中国科学院自动化研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路95号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
毛宏宝
优先权 ：
CN202111537547.1
主分类号 ：
G06N3/00
IPC分类号 ：
G06N3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06N
基于特定计算模型的计算机系统
G06N3/00
基于生物学模型的计算机系统
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2022-01-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06N 3/00
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-01-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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