本发明公开了一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法。本方法包含构型参数化、数字化建模、创建位姿传递函数、转动角信息传感、变量获取、程序验算，最终得到整机设备的实际尺寸。本发明通过参数化、数字化建模和理论推演，创新性地将高大复杂的结构测量转化为地面上简单的直线测距，克服了过往无法实施操作、安全隐患大的难题，填补了船用大型的流体装卸设备尺寸测量方案的空白；把复杂的构型进行参数化，清晰明确了测量对象，提高了最终数据的精确性和可用度；通过角度传感器和人工直线测距，巧妙地转化了测试对象，将庞大复杂的尺寸测量简化成角度传感和直线测量，较大程度地节约了人员工作量和可操作性。