本发明公开了一种黄油加注液压系统和工程机械，黄油加注液压系统包括具有位于缸体两端的加压腔和加注腔的黄油加注缸、与加压腔相连的加压介质进回油油路、分别与加注腔相连的黄油主油路和黄油自吸油路、以及工作油口与加压介质进回油油路相连的电磁换向阀，加压腔的加压活塞与加注腔的加注活塞同步往复移动，电磁换向阀的周期性换向操作能够驱使黄油加注缸的活塞往复移动以连续加注黄油。本发明提供了单缸形式的黄油加注缸以及具有最少阀位、通口的电磁换向阀，电磁换向阀的简单切换可控制加压腔的增压或泄压，可通过活塞往复移动周期来设定电磁换向阀的切换控制周期，从而实现连续无间断的加油注油操作，还能闭环检测，更为自动化和智能化。