本发明公开一种设备位置信息的获得方法，包括：获取多个测量点的多个测量坐标值、多个名义坐标值和多个测量距离；利用多个测量距离，构建配准残差修正矩阵；对多测量坐标值进行重心化处理，获得多个预处理测量坐标值，并对多个名义坐标值进行重心化处理，获得多个预处理名义坐标值；利用多个预处理测量坐标值、多个预处理名义坐标值和配准残差修正矩阵，计算配准参数；基于目标设备的目标测量位置信息和配准参数，获得目标设备在全局坐标系下的最终测量位置信息。本发明还公开一种设备位置信息的获得装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，达到了提高目标设备在全局坐标系下的最终测量位置信息准确率的技术效果。