转弯拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种转弯拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，包括：确定测绘区域对应的飞行航线中的弧线航线段的位置信息，弧线航线段用于连接飞行航线中相邻的直线航线段；获取无人设备航行于弧线航线段时相机的目标拍摄方向；根据位置信息确定出无人设备航行于弧线航线段时，控制相机按照目标拍摄方向进行拍摄。通过上述技术手段，解决了现有技术中测绘区域边缘的测绘精度低的问题，提高测绘区域边缘的测绘精度，有利于构建高精度的三维模型。
基本信息
专利标题 ：
转弯拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428509A
申请号 ：
CN202111540755.7
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄庭晖邱钟发
申请人 ：
广州极飞科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区高普路115号C座
代理机构 ：
北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐濛
优先权 ：
CN202111540755.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20211215
申请日 : 20211215
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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