本发明公开了一种基于漏洞语义智能解析的工控协议漏洞挖掘方法，涉及漏洞挖掘技术领域，步骤包括：获取历史测试用例数据集，并划分为训练数据集与测试数据集，通过网络嗅探模块分别采集训练数据集与测试数据集，并依次对采集的训练数据集与测试数据集进行数据预处理、特征提取，得到训练数据集的特征向量与测试数据集的特征向量；对训练数据集的特征向量进行向量分组，并对分组后的训练数据集特征向量进行计算，得到训练数据集的质心向量，同时输入训练数据集的质心向量与测试数据集的特征向量，并进行相似度匹配，构建语义解析模型；输入工控协议的漏洞挖掘命令，并通过语义解析模型对工控协议进行语义解析，得到工控协议的漏洞挖掘结果。