本发明公开了一种汽车除霜试验自动喷霜装置，包括喷头，喷头通过伸缩调节机构与喷头连接座连接，喷头连接座分别与纵向调节机构和横向调节机构连接，纵向调节机构和横向调节机构均与框架滑动配合，框架通过角度调节机构与固定支架连接，框架上固定设有定位测量装置，伸缩调节机构、横向调节机构、纵向调节机构和定位测量装置均与调节机构控制器通讯连接。本发明还提供一种汽车除霜试验自动喷霜装置的控制方法，包括测量车窗玻璃和喷头的坐标，确定喷头与车窗玻璃的目标距离、喷头目标移动速度、喷头目标行走轨迹坐标，用于控制伸缩调节机构、横向调节机构、纵向调节机构的调节量。本发明缩短喷头喷雾的时间，提高低温喷雾的工作效率。