基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置和检测识别方法
实质审查的生效
摘要
发明公开了一种基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括推进部分以及裂缝检测部分，所述推进部分用于驱动机器人本体移动，所述裂缝检测部分用于检测待测结构物表面的裂缝，所述裂缝检测部分为履带式柔性检测装置，所述履带式柔性检测装置包括可行走的履带以及呈矩阵形式布置在履带表面的若干柔性薄膜压力传感器；该基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置通过履带式柔性检测装置进行连续性的面检测，可以精准的获得待测结构物表面的裂缝信息。
基本信息
专利标题 ：
基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置和检测识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114324153A
申请号 ：
CN202111542030.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马建业郑东健张石杨晨昊
申请人 ：
河海大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
曹佩佩
优先权 ：
CN202111542030.1
主分类号 ：
G01N19/08
IPC分类号 ：
G01N19/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N19/06
•通过磨削材料来测试，例如火花试验
G01N19/08
检测裂缝或不匀度的存在
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 19/08
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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